点云数据特征点提取方法的比较

被引：27

作者：

杨斌杰

鲁铁定

机构：

[1] 东华理工大学测绘工程学院

来源：

江西科学 | 2015年 / 33卷 / 01期

关键词：

三维激光扫描; 点云数据; 特征点提取;

D O I：

10.13990/j.issn1001-3679.2015.01.003

中图分类号：

TP391.41 [];

学科分类号：

摘要：

点云特征的提取在城市、地质等领域有非常重要的使用价值。特征点是最基本的几何特性和纹理特征的特征基元,其不会因为坐标系的改变而发生变化。通过用不同的方法提取点云数据中的特征点,可以在减少计算量的前提下,保留点云的几何特征。通过对利用法矢、曲率和体积积分不变量3种不同的特征点提取方法进行比较,并通过Matlab进行特征点提取实验并分析情况,对其优缺点及适用性进行探讨。

引用

页码：10 / 14

页数：5

共 9 条

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