含铰接间隙与杆件柔性的空间伸展机构单元的动力学建模与计算模拟──第二部分 : 系统动态特性的计算模拟结果

以文献１建立的系统动力学模型为根据，对于伸展机构典型单元的动态特性进行了计算模拟，得到了伸展机构关节力，伸展中的振动和摇摆以及间隙和其他非理想因素的耦合效应等如何依赖于铰接间隙及杆件柔性的一系列典型结果。