非线性跟踪微分器稳态性能分析及仿真研究

被引：9

作者：

杨光达 ^{[1
]}

周游 ^{[2
]}

机构：

[1] 光电信息控制和安全技术重点实验室

[2] 北京理工大学自动化学院

来源：

关键词：

非线性跟踪微分器; 稳态性能; 无差度;

D O I：

暂无

中图分类号：

TH703 [结构];

学科分类号：

0804 ; 080401 ; 081102 ;

摘要：

针对非线性跟踪微分器无法实现对所有输入信号的无差跟踪问题,研究3种不同形式跟踪微分器的稳态性能.通过分析抑制函数的特性和典型输入情况下系统的稳态误差,确定其适用范围,并对推论结果进行验证.仿真实验表明,非线性跟踪微分器为一阶无差系统,只能实现对阶跃输入信号的无差跟踪.

引用

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页数：3

共 5 条

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