基于单片机的隧道清洗车避障系统设计

被引：3

作者：

徐有军 ^{[1
]}

钱晓琳 ^{[1
]}

涂金龙 ^{[1
]}

机构：

[1] 南京交通职业技术学院

来源：

中国农机化学报 | 2014年 / 06期

关键词：

清洗车; 工作装置; 避障设计; 控制; 测试;

D O I：

10.13733/j.jcam.issn.2095-5553.2014.06.067

中图分类号：

U457 [隧道养护、维修与技术改造];

学科分类号：

0814 ; 081406 ;

摘要：

主要研究设计了一种隧道清洗车的自动避障系统。根据隧道清洗车的作业环境和特点,控制系统选用C8051F310单片机,检测系统选用激光、超声波测距装置,采用C51语言编写系统程序,进行了系统设计、硬件选型、软件设计、性能测试。试验结果表明,所设计的自动避障系统能达到规定的性能要求,检测准确可靠,大大提高了国产隧道清洗车的安全性和清洁效果,减轻了作业负荷。

引用

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