基于PTR4000的足球机器人无线通信子系统的设计

被引：2

作者：

彭日亮

杨宜民

王赟

机构：

[1] 广东工业大学自动化学院

来源：

基金：

广州市科技计划项目;

关键词：

足球机器人; 无线通信; PTR4000;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

针对机器人足球比赛系统中所使用的BIM通信模块价格昂贵,稳定性不理想等缺点,提出采用PTR4000无线通信模块,设计了足球机器人无线通信子系统,包括发射器和接收器的硬件和软件的设计及实现。实验证明,该系统具有较高的通信可靠性和稳定性。

引用

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