RGB传感器制导AGV的行走策略研究

被引：5

作者：

张伦玠

机构：

[1] 广东技术师范学院广州

来源：

机床与液压 | 2005年 / 07期

关键词：

路径规划; 行走策略; RGB传感器; AGV;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

对RGB传感器制导的轮式机器人的几种典型的行走路径提出了相应的行走策略,从而形成AGV行走的控制策略。这种方式提高了AGV的行走精度,减少了传感器数量,使AGV的控制简单、制造成本降低。

引用

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页码：90 / 91+148 +148

页数：3

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