结合粒子滤波和局部优化方法的人体运动跟踪

被引：7

作者：

陈睿

刘国翌

邓宇

李华

机构：

[1] 中国科学院计算技术研究所智能信息处理重点实验室

来源：

计算机辅助设计与图形学学报 | 2006年 / 02期

基金：

国家科技攻关计划;

关键词：

粒子滤波; 局部优化; 跟踪;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP391.41 [];

学科分类号：

080203 ;

摘要：

提出一种将粒子滤波和局部优化相结合的算法框架,用于解决多关节人体运动跟踪问题·由于高维空间中无法进行密集采样,因此普通的粒子滤波方法对于人体运动估计存在困难·在粒子滤波过程中引入局部优化方法来减少样本个数:一方面,对每个样本进行局部优化得到更加匹配的状态;另一方面,优化后的结果被用来指导下一时刻采样函数的生成·实验结果表明,该方法能够以较少的样本完成三维人体运动跟踪任务·

引用

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