共 4 条
[1]
线性模型参数估计及其改进.[M].张金槐编著;.国防科技大学出版社.1999,
[2]
卡尔曼滤波与组合导航原理.[M].秦永元等编著;.西北工业大学出版社.1998,
[3]
[4]
衰减因子自适应滤波及在组合导航中的应用
被引：56
作者：
耿延睿
崔中兴
张洪钺
房建成
机构：
[1] 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京,北京,北京,北京
来源：
关键词：
卡尔曼滤波;
自适应滤波;
捷联式惯性导航;
卫星导航;
D O I：
暂无
中图分类号：
V249.328 [];
学科分类号：
摘要：
从卡尔曼滤波技术的稳定性出发 ,分析了卡尔曼滤波算法发散的原因 ,提出了一组衰减记忆卡尔曼滤波中衰减因子的自适应估计方法 ,并在GPS SINS组合导航系统中进行了计算机仿真 .在计算衰减因子时 ,利用滤波残差序列在最优估计时为零均值白噪声的性质 ,构造了服从 χ2 分布的变量 ,并分别检验滤波残差每一个分量得出衰减因子值 .仿真结果表明 ,该组算法能够自适应地估计出衰减因子的大小 ,有效地抑制滤波发散 ,且计算量较其它方法小
引用
收藏
页码：434 / 437
页数：4
相关论文