基于模糊自适应PID控制的定位系统设计

被引：10

作者：

丛自龙 ^{[1
,2
]}

袁朝辉 ^{[1
]}

杨芳 ^{[1
]}

机构：

[1] 西北工业大学自动化学院

[2] 解放军部队

来源：

机床与液压 | 2013年 / 41卷 / 07期

关键词：

步进电机; 数学模型; 模糊自适应PID控制; 位置控制;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP273.4 [];

学科分类号：

080201 ; 0835 ;

摘要：

为提高步进电机定位性能,研究模糊自适应PID控制方法。在分析两相混合式步进电机结构和工作原理的基础上,推导出电机的数学模型。设计了适用于步进电机定位控制要求的模糊PID控制器,以误差e和误差的变化ec作为输入,利用模糊规则在线对PID参数进行修正以满足不同时刻的e和ec对PID参数自整定的要求。通过仿真分析,模糊自适应PID控制方法具有较好的控制性能,能够达到精确定位。

引用

页码：138 / 142

页数：5

共 6 条

[1] 一种基于STEP-NC的智能化CNC体系结构的研究 [J].