机器视觉的灾后救援机器人越障系统设计

被引：17

作者：

王宇 ^{[1
,2
]}

刘泓滨 ^{[1
]}

李华文 ^{[3
]}

机构：

[1] 昆明理工大学机电工程学院

[2] 广东省工业技术研究院机电工程研究所

[3] 云南红云红河烟草集团昆明卷烟厂

来源：

传感器与微系统 | 2016年 / 35卷 / 04期

关键词：

机器视觉; 多传感器; 越障; 图像处理;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242.3 [专用机器人];

学科分类号：

140102 [集成电路设计与设计自动化];

摘要：

为了辅助救援人员更好地完成灾后救援工作,设计了一种基于机器视觉、多传感器耦合的灾后救援机器人越障系统。通过机器视觉系统获取障碍物图像信息,多传感器耦合获取灾后现场环境信息,采用VC++编程,借助OpenCV库对障碍物图像进行一系列数学形态学的处理,利用图像处理得到障碍物数字图像信息,并实时地传输到控制端,控制机器人进行越障救援。该系统成功地控制机器人快速的越障试验,表明了它具有较强的地面适应性和越障能力,满足灾后救援机器人系统的要求,具有一定的应用价值。

引用

页码：79 / 81+85 +85

页数：4

共 8 条

[1]

自主柔性变形蛇形机器人控制系统设计 [J].