共 17 条
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
[7]
[8]
[9]
[10]
自主移动机器人局部路径规划综述
被引：212
作者：
鲍庆勇
李舜酩
沈峘
门秀花
机构：
[1] 南京航空航天大学
来源：
关键词：
机器人;
路径规划;
全局;
局部;
传感器;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP242 [机器人];
学科分类号：
140102 [集成电路设计与设计自动化];
摘要：
自主移动机器人技术是近年来的研究热点,而路径规划技术是自主移动机器人技术研究中的一个重要内容。讨论了自主移动机器人路径规划技术的分类和研究局部路径规划的重要性;分析了局部路径规划技术的发展现状;指出了局部路径规划各种方法的优点与不足;对局部路径规划技术今后的发展方向做出了展望。
引用
收藏
页码：1 / 4+11
+11
页数：5
相关论文