一种基于神经网络的视觉定位系统

被引：10

作者：

刘艳梅

董再励

孙茂相

毛艳娥

机构：

[1] 沈阳工业大学信息科学与工程学院,中国科学院沈阳自动化研究所机器人学开放研究实验室,沈阳工业大学信息科学与工程学院,沈阳工业大学信息科学与工程学院辽宁沈阳,辽宁沈阳,辽宁沈阳,辽宁沈阳

来源：

机器人 | 2003年 / 05期

关键词：

立体视觉系统; 相机标定; 位置测量; 人工神经网络;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

140102 [集成电路设计与设计自动化];

摘要：

本文提出了一种基于人工神经网络的多线阵相机系统标定与 3D定位方法 ,并应用于基于多线阵相机构成的视觉空间定位系统 .该视觉定位系统利用了线阵相机的快速性与高分辨率的特点 ,非平行空间投影面相交定位的基本原理 ,实现了这种结构下快速、高精度空间定位 .实验表明 ,人工神经网络的定位方法简化了多线阵视觉定位系统标定与定位计算的复杂性 ,在定位精度上达到了良好效果 .为机器人位置反馈控制提供了有效的技术途径

引用

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