基于神经网络的自抗扰控制器

被引：18

作者：

张荣

韩京清

机构：

[1] 重庆大学工商管理学院!重庆

[2] 中国科学院系统科学研究所!北京

来源：

关键词：

自抗扰控制器; 神经网络; 扩张状态观测器;

D O I：

10.16182/j.cnki.joss.2000.02.018

中图分类号：

TP183 [人工神经网络与计算]; TP273+5 [];

学科分类号：

摘要：

将神经网络与自抗扰控制器相结合,提出一种新的控制器,并深入分析了该控制器结构。仿真研究表明,该控制器较单一的自抗扰控制器具有参数适应性更大、动态特征更好等优点。

引用

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