基于规则和爆炸图的装配序列规划

被引：7

作者：

李灿林

蔡铭

童若锋

董天阳

董金祥

机构：

[1] 浙江大学人工智能研究所

[2] 浙江大学CAD&CG国家重点实验室

来源：

计算机辅助设计与图形学学报 | 2004年 / 08期

关键词：

装配序列规划; 干涉矩阵; 连接图; 局部联系图; 局部爆炸图;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP391.7 [机器辅助技术];

学科分类号：

摘要：

提出局部爆炸图的概念 ,运用几何干涉规则生成各直角坐标方向的局部爆炸图 ;在确立各方向的合并顺序后 ,用合并规则生成各零件的合并约束前元集 ;并据此进行局部爆炸图合并求解装配序列 ,实现了规则推理和几何推理算法的紧密结合 ,有效地避免了装配序列组合爆炸 ,降低了装配规划的计算复杂度 ,保证规划所得装配序列的可行性和实用性

引用

页码：1106 / 1113

页数：8

共 6 条

[1] 基于Web的协同装配规划 [J].