滑模变结构控制理论研究综述

被引：54

作者：

穆效江

陈阳舟

机构：

[1] 北京工业大学电子信息与控制工程学院

来源：

控制工程 | 2007年 / S2期

关键词：

变结构控制; 滑模控制; 滑模面; 抖振; 离散控制;

D O I：

10.14107/j.cnki.kzgc.2007.s2.033

中图分类号：

TP13 [自动控制理论];

学科分类号：

0711 ; 071102 ; 0811 ; 081101 ; 081103 ;

摘要：

针对近年来滑模变结构控制理论的应用与发展,从4个方面对其进行了分析和总结。讨论了滑模变结构的两个设计问题,即滑模面设计和求解控制律的滑模到达条件,以及如何消除滑模变结构的抖振问题;指明了滑模变结构的一个重要发展方向—离散滑模变结构控制。介绍了目前各个方面的研究内容和方法,对各种方法的优缺点进行了评述,特别介绍了与模糊控制、神经网络等其他控制方法相结合的研究方法,预期了今后的发展方向。

引用

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页数：5

共 15 条

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