田间采摘西红柿计算机识别方法的设计研究

被引：5

作者：

吕小莲 ^{[1
]}

吕小荣 ^{[2
]}

倪受春 ^{[1
]}

机构：

[1] 滁州学院电子信息工程系

[2] 四川农业大学信息技术工程学院

来源：

传感技术学报 | 2010年 / 23卷 / 01期

关键词：

西红柿采摘; 识别; 图像分割; 目标提取;

D O I：

暂无

中图分类号：

S126 [电子技术、计算机技术在农业上的应用]; S641.2 [番茄（西红柿）];

学科分类号：

082804 ;

摘要：

设计了一种实现田间西红柿收获机器人视觉系统的图像识别方法。通过对西红柿图像中目标与背景在不同彩色空间中颜色特征量的统计分析,确定图像分割的颜色特征量。对不同分割算法进行图像分割效果的比较,确定不同采摘期的最佳分割算法,并对分割后的图像进行目标提取及完善,获取颜色、形状特征均符合要求的采摘西红柿较为完整的轮廓信息。经实验测定,对实验样本西红柿目标提取,实验成功率达95%左右,平均用时0.21s。

引用

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共 7 条

[1] 西红柿采摘机器人视觉系统的目标提取 [J].