蓄电池荷电状态闭环动态估算模型

使用基于电化学理论的安时模型,实现蓄电池荷电状态的实时估算。为了改善电化学安时模型的估算性能,设计了闭环反馈模型。闭环模型采用基于最优估计的扩展卡尔曼滤波算法,将电化学安时模型作为滤波算法的状态方程,蓄电池的荷电状态作为过程状态量,滤波算法中的观测方程的参数通过特定实验数据分析确定。实验结果表明,对于可靠的测量数据,电化学模型具有较高的估算精度;在较大测量偏差存在的情况下,闭环模型可以有效地修正估算偏差,得到准确的估算值。