多移动机器人队形控制的研究方法

被引：33

作者：

苏治宝

陆际联

机构：

[1] 北京理工大学机器人研究中心,北京理工大学机器人研究中心北京,北京

来源：

机器人 | 2003年 / 01期

关键词：

多移动机器人; 队形控制方法; 体系结构;

D O I：

10.13973/j.cnki.robot.2003.01.019

中图分类号：

TP242.6 [智能机器人];

学科分类号：

081104 ;

摘要：

本文从基本思想、优缺点等方面论述了进行多移动机器人队形控制的三种研究方法 .介绍了一种包含这三种方法的系统体系结构 ,并对该体系结构进行了评价 ,指出了需要进一步研究的问题

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页数：4

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