挖掘机器人虚拟样机的机电液一体化建模与仿真

被引：16

作者：

潘双夏

刘静

冯培恩

高峰

机构：

[1] 浙江大学液体传动与控制国家重点实验室

[2] 浙江大学液体传动与控制国家重点实验室浙江杭州

[3] 浙江杭州

[4] 浙江

来源：

中国工程机械学报 | 2003年 / 01期

关键词：

挖掘机; 虚拟样机; ADAMS; MATLAB;

D O I：

10.15999/j.cnki.311926.2003.01.012

中图分类号：

TU621 [挖掘机]; TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

以挖掘机机器人虚拟样机模型的实现为例,介绍了在多种环境下对挖掘机进行建模与联合仿真的实现策略.在分析机械系统动力学分析软件 ADAMS 和工程仿真软件 MATLAB 的特点的基础上,提出了在 ADAMS 中建立虚拟样机环境,利用 MATLAB 软件中的 Simulink 工具箱建立了参数化和模块化的挖掘机液压系统和控制系统仿真模型,研究了两种软件之间的接口技术,实现机械、液压、控制子系统的有机集成,并进行了机电液一体化的仿真研究.

引用

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