一种加权计算基础矩阵的高精度算法

被引：5

作者：

孙亦南

刘伟军

马永壮

王越超

机构：

[1] 中国科学院研究生院

[2] 中国科学院沈阳自动化研究所先进制造实验室

[3] 中国科学院沈阳自动化研究所先进制造实验室北京中国科学院沈阳自动化研究所先进制造实验室

[4] 沈阳

[5] 北京中国科学院沈阳自动化研究所先进制造实验室

来源：

关键词：

基础矩阵; 加权因子; 对极几何;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP391.41 [];

学科分类号：

080203 ;

摘要：

分析了图像匹配点对基础矩阵的不同影响,引入具有明显几何意义的匹配点到对极线的距离作为匹配点的加权因子,将匹配点集合看作随机变量并将加权因子作为匹配点的概率分布。在此基础上对原始图像数据进行归一化处理,利用8点算法得到基础矩阵。大量的试验结果表明,该方法明显降低了计算余差,提高了基础矩阵的计算精度。

引用

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