虚拟人骨骼结构的多刚体系统建模方法研究

被引：8

作者：

罗冠

郝重阳

张雯

樊养余

不详

机构：

[1] 西北工业大学电子与信息工程研究所

[2] 西安虚拟现实工程技术研究中心西安

[3] 西安

来源：

计算机辅助设计与图形学学报 | 2005年 / 06期

关键词：

虚拟人; 骨骼模型; 树模型; 低序体阵列; 递归计算;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP391.9 [计算机仿真];

学科分类号：

080203 ;

摘要：

提出了一种虚拟人骨骼结构的多刚体系统模型,可有效地克服DH表示法只能适用于单链结构的缺陷.首先通过合理的简化与假设,给出了一种16关节、39自由度的虚拟人简化模型;然后将该虚拟人模型抽象成为一个各肢体间通过机械转动铰相连的多刚体系统;最后引入树模型与低序体阵列来表达虚拟人的骨骼结构.分析结果表明,文中方法除能够自然地表达虚拟人的复杂分支结构外,还可以容易地实现虚拟人模型的任意分辨率扩展,并具备递归计算的优点,具有广泛的适用性.

引用

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