多体动力学的休斯敦方法及其发展

被引:72
作者
刘又午
机构
[1] 天津大学机械工程学院
关键词
多体动力学; 有限段方法; 综合模态分析方法; 动力刚化;
D O I
暂无
中图分类号
O313.7 [多体系统动力学];
学科分类号
080101 ;
摘要
介绍多体动力学休斯敦方法的核心内容 (含低序体阵列、变换矩阵、广义坐标及其导数、运动学参数计算和动力学方程等 )及其发展 ,即柔性体的有限段方法及综合模态分析方法。将变形表示为二阶小量形式 ,基于小变形原理 ,适时进行线性化 ,以获取动力刚化项和一致线性化动力学方程
引用
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