多体动力学在机械工程领域的应用

被引：39

作者：

刘又午

机构：

[1] 天津大学

来源：

中国机械工程 | 2000年 / Z1期

关键词：

多体动力学; 刚性和柔性体; 机械工程应用; 数控机床; 航天器; 机器人和机械臂;

D O I：

暂无

中图分类号：

TH113 [机械动力学];

学科分类号：

摘要：

介绍多体系统动力学的休斯敦方法及其发展。重点介绍在机械工程领域的应用和取得的成果。首先是工业机器人的时间域和频率域分析。其次是数控机床全误差模型的建立 ,误差参数辨识和软件补偿的实现。而后是柔性机械臂的振动控制。最后是可用于航天器的具有大范围运动的柔性体动力学分析。通过实践 ,进一步推动了多刚体和多柔体系统动力学的发展

引用

收藏

页码：153 / 158+7

页数：7

相关论文

共 13 条

[1] 四轴联动加工中心误差模型及参数辩识 [J].

赵小松 ;

刘丽冰 ;

章青 ;

刘又午 .

机械工程学报, 2000, (10) :76-80+63

[2] 数控机床误差补偿技术研究 [J].

刘又午 ;

刘丽冰 ;

赵小松 ;

章青 ;

王树新 .

中国机械工程, 1998, (12) :54-58+5

[3] 计及动力刚化的柔性多体系统动力分析 [J].

刘又午 ;

王建明 ;

刘才山 ;

张大钧 ;

周学军 .

天津大学学报, 1998, (04) :18-25

[4] 复杂结构航天器的柔性多体动力学分析 [J].

刘又午 ;

王树新 ;

王建明 ;

赵小松 ;

金国光 ;

曲广吉 ;

杨雷 .

航天器工程, 1998, (03) :45-52

[5] 作大范围运动的空间桁架结构动力分析 [J].

刘又午 ;

王建明 ;

刘才山 ;

张大钧 .

振动工程学报, 1998, (01) :21-26

[6] 柔性机械臂的动力学模型及滑模变结构控制 [J].

刘才山 ;

刘又午 ;

王建明 .

振动与冲击, 1998, (01) :28-33+97-98

[7] 柔性机械臂的动力学分析与实验研究 [J].

王树新，蒋铁英，张铁民，阎绍泽，刘又午 .

中国机械工程, 1995, (06) :18-20+77

[8] 获取＂动力硬化＂的一般程式 [J].

张大钧，张海根，刘又午 .

Transactions of Tianjin University, 1995, (01) :25+20-25

[9] 建立多刚体系统动力学方程方法的等价性 [J].

吴洪涛 ;

王树新 ;

张大钧 ;

刘又午 .

天津大学学报, 1993, (03) :29-34

[10]

多体系统的脉冲响应[J]. 刘又午,张天笠.机械工程学报. 1991 (03)