BD-2/GPS组合系统的设计与定位算法

被引:17
作者
孙延鹏
张赢硕
王尔申
王勃
机构
[1] 沈阳航空航天大学
关键词
卫星定位; 组合系统; 加权最小二乘法; BD-2/GPS;
D O I
10.14022/j.cnki.dzsjgc.2011.23.002
中图分类号
P228.4 [全球定位系统(GPS)];
学科分类号
081105 ; 0818 ; 081802 ;
摘要
目前世界上4大主力卫星导航定位系统的兼容技术日益提高和完善,在这种客观需求下使多系统联合定位成为可能。为达到两种系统组合定位的目的,将中国北斗二号(BD-2)与GPS技术相融合,在BD-2单系统定位原理的基础上提出了BD-2/GPS构成的组合接收系统的设计思路和BD-2/GPS组合导航定位系统的数学解算方法。在定位算法上采用了加权最小二乘法对组合导航定位系统进行解算,并通过MATLAB软件对数据结果进行计算和分析,证明了此种算法的可行性和可靠性。
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