自动化集装箱码头多载AGV调度问题研究

被引：110

作者：

霍凯歌

张亚琦

胡志华

机构：

[1] 上海海事大学物流研究中心

来源：

大连理工大学学报 | 2016年 / 56卷 / 03期

关键词：

多载AGV; 时间窗; 事件驱动的AGV调度; 混合整数规划; 遗传算法;

D O I：

暂无

中图分类号：

U691.3 [];

学科分类号：

摘要：

多载AGV是一种自动化集装箱码头水平作业设备,它可以同时搬运多个集装箱,可缩小AGV流的规模,增大AGV的利用率.为了提高自动化集装箱码头的作业效率,考虑了垂岸式集装箱堆场布局,以最小化作业总费用为规划目标,以作业限制、时间窗长度、负载平衡等为约束条件,以事件驱动的调度策略为研究方法,建立了多载AGV调度问题的混合整数规划模型.同时利用GUROBI和遗传算法求解多载AGV的作业总费用和空载率,并与相同条件下单载AGV的作业总费用和空载率对比,验证了多载AGV的优越性.

引用

页码：244 / 251

页数：8

共 15 条

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