多目标跟踪的改进Camshift/卡尔曼滤波组合算法

被引：39

作者：

孙凯

刘士荣

机构：

[1] 杭州电子科技大学自动化研究所

来源：

信息与控制 | 2009年 / 38卷 / 01期

关键词：

多目标跟踪; Camshift算法; 卡尔曼滤波;

D O I：

10.13976/j.cnki.xk.2009.01.007

中图分类号：

TP391.41 [];

学科分类号：

080203 ;

摘要：

针对多目标跟踪中,目标瞬间丢失、目标交错或重叠时目标跟踪失败等情况,提出了一种改进Camshift(continuously adaptive mean shift)算法和卡尔曼滤波组合的多目标跟踪方法.在Camshift算法中,从目标的颜色直方图模型得到每帧图像的反向投影图,根据目标的大小自适应地调整搜索窗口尺寸,并迭代计算各目标窗口的质心位置.通过自适应地扩展搜索窗口,从而解决了因目标加速度而引起的目标瞬间丢失问题.采用卡尔曼滤波实现对运动目标的位置估计,以克服多目标运动引起的交错或重叠以及噪声干扰.实验结果表明,这种组合算法能有效地改善多目标跟踪的性能,实现目标连续跟踪.

引用

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