基于卡尔曼滤波的车辆动态导航定位滤波算法

被引：6

作者：

曾洁

尤国红

贾士杰

魏梅

陈少华

机构：

[1] 大连交通大学电气信息学院

来源：

关键词：

GPS; 导航定位; 卡尔曼滤波; 自适应滤波;

D O I：

10.13291/j.cnki.djdxac.2008.02.022

中图分类号：

TN966 [各种体制的导航系统];

学科分类号：

摘要：

提出一种GPS动态定位系统模型,即是将GPS的误差等效为马尔柯夫过程,基于标准的卡尔曼滤波算法建立了一种利用GPS对车辆进行动态导航定位的滤波模型及自适应卡尔曼滤波算法.在实际研究过程中将其应用于车辆的导航定位系统,获得了显著的效果.结果验证了自适应卡尔曼滤波方法的可行性.

引用

页码：42 / 45

页数：4