IMC-PID鲁棒控制器设计及其在蒸馏装置上的应用

被引:6
作者
王文新
潘立登
孔德宏
张玉伟
胡江涛
机构
[1] 北京化工大学信息科学与技术学院
[2] 新疆克拉玛依石化公司
关键词
闭环系统辨识; IMC-PID鲁棒控制器; DCS; 常减压蒸馏装置; 加热炉;
D O I
10.13543/j.cnki.bhxbzr.2004.05.023
中图分类号
TP273 [自动控制、自动控制系统];
学科分类号
080201 ; 0835 ;
摘要
文中提出一种简便的闭环系统辨识算法和内模控制系统的设计方法。该方法便于在DCS上用组态来实现 ,使DCS的PID控制算法方便地转换为IMC PID鲁棒控制算法 ,该系统几乎免维修 ,控制速度快 ,鲁棒性很好。该方法还使闭环辨识算法与IMC PID鲁棒控制器设计结合起来 ,形成一个软件包 ,将它用于常减压蒸馏装置上 ,使控制系统性能与鲁棒性大为提高 ,取得很好的控制效果。
引用
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