用改进的NLJ方法辨识闭环系统的模型参数及滤波器设计

详细介绍了PID控制系统过程模型参数的闭环辨识、滤波器的设计、IMC设计、实时数据的处理及实时曲线的显示和比较 ,以实现系统动态过程的优化控制。系统辨识的性能指标采用误差平方和 ,参数整定的性能指标采用绝对误差乘时间 ,系统的纯滞后分别用一阶、二阶不对称和二阶对称 pade近似 ,模型参数辨识和滤波器设计采用改进的NLJ法 ,参数整定采用IMC整定的方法。