一种高效的开放式关节型机器人3D仿真环境构建方法

被引：21

作者：

甘亚辉 ^{[1
,2
]}

戴先中 ^{[1
,2
]}

机构：

[1] 东南大学自动化学院

[2] 复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室

来源：

机器人 | 2012年 / 34卷 / 05期

关键词：

机器人3D仿真; 弧焊机器人; 机器人工具箱; 3D动画技术;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

140102 [集成电路设计与设计自动化];

摘要：

提出了一种高效地构建开放式的机器人3D仿真环境的方法.该方法以Matlab软件为平台,充分结合Pro/E等3D实体设计软件、Matlab机器人工具箱和Matlab 3D动画技术建立可视化程度高、细节显示逼真的机器人3D仿真研究平台.以应用广泛的VA1400弧焊机器人为例,详细介绍了机器人3D仿真模型的建立、仿真实体的数据导入和仿真系统的3D动画演示等步骤,最终得到一个系统软件开放程度高、可视化效果逼真的机器人3D仿真环境.给出了仿真系统的部分显示效果,验证了本方法的有效性.

引用

页码：628 / 633

页数：6

共 6 条

[1]

机器人仿真及其自动化研究进展 [J].