自适应遗传算法在移动机器人路径规划中的应用

被引：15

作者：

李擎 ^{[1
]}

冯金玲 ^{[1
]}

柳延领 ^{[2
]}

周洲 ^{[1
]}

尹怡欣 ^{[1
]}

机构：

[1] 北京科技大学信息工程学院

[2] 唐山学院

来源：

北京科技大学学报 | 2008年 / 03期

关键词：

移动机器人; 最优路径规划; 自适应; 遗传算法; 模糊控制;

D O I：

10.13374/j.issn1001-053x.2008.03.019

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

将一种自适应遗传算法应用于移动机器人路径规划.提出了一种基于几何避障法的初始种群产生算法;设计了基于启发式知识的交叉、变异、求精和删除算子;采用一种新的模糊逻辑控制算法自适应地调节交叉概率和变异概率;对移动机器人离线和在线规划问题进行了仿真研究.仿真结果表明:自适应遗传算法具有较快的搜索速度、较高的搜索质量以及较强的自适应能力,为移动机器人最优路径规划问题的解决提供了一种新方法.

引用

页码：316 / 323

页数：8

共 4 条

[1] 一种新的调节交叉和变异概率的自适应算法 [J].