并联机床主运动机构工作空间分析

被引：8

作者：

张顺心

范顺成

肖汾阳

许晓云

张建军

机构：

[1] 河北工业大学机械学院

[2] 河北建工集团

[3] 河北工业大学机械学院天津

[4] 天津

[5] 河北石家庄

来源：

关键词：

并联机床; 模块化; 工作空间;

D O I：

10.13841/j.cnki.jxsj.2003.03.014

中图分类号：

TG659 [程序控制机床、数控机床及其加工];

学科分类号：

080202 ;

摘要：

针对一种新型模块化并联机床结构模型 ,给出了机床主运动模块平面二自由度机构的运动特性 ,分析研究了工作空间。机构的工作空间与机构滑鞍的行程以及机构的尺寸有关 ,分别给出了各种情况的工作空间几何形状。并以实例给出了工作空间的几何特性 ,为该并联机构的设计提供了有参考价值的方法和资料

引用

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