板宽板厚多变量系统的自抗扰解耦控制

被引：5

作者：

王丽君

童朝南

孙一康

机构：

[1] 北京科技大学信息工程学院

来源：

北京科技大学学报 | 2006年 / 11期

关键词：

板宽; 板厚; 自抗扰控制; 状态观测器; 解耦;

D O I：

10.13374/j.issn1001-053x.2006.11.014

中图分类号：

TP273 [自动控制、自动控制系统];

学科分类号：

080201 ; 0835 ;

摘要：

针对精轧的板宽板厚多变量系统具有强耦合、大时滞、不确定性、干扰因素多、非线性等特点,应用自抗扰控制(ADRC)静态解耦和扩张状态观测器(ESO)动态解耦技术,给出一种多变量系统的ADRC解耦设计方案.为提高时滞对象的快速性,设计了一种去掉跟踪微分器(TD),由ESO和非线性状态误差反馈控制律(NLSEF)两部分组成的ADRC,其中NLSEF改用非线性函数实现,ADRC阶次比常规方法低一阶.仿真结果表明,该控制方案不仅解耦效果好,而且对模型的不确定性和外部扰动具有较好的鲁棒性和适应能力.

引用

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