智能小车的自动化控制

被引：6

作者：

朱俊

机构：

[1] 常州信息职业技术学院机电工程系

来源：

关键词：

红外寻迹传感器; 红外避障传感器; 单片机;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人]; TP273.5 [];

学科分类号：

1111 ; 080201 ; 0835 ;

摘要：

介绍了以单片机为核心,采用红外反射式传感器作为其视觉系统,直流电机为执行机构的智能化小车的设计与实现。系统核心采用AT89C51单片机,系统驱动采用控制方式为双向PWM的直流电机。该技术可以广泛应用于无人驾驶机动车、无人工厂、仓库、服务机器人等领域。

引用

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