基于ICCP匹配算法的海底地形匹配辅助导航

被引：11

作者：

郑彤

边少锋

王志刚

机构：

[1] 海军工程大学导航工程系

来源：

海洋测绘 | 2008年 / 02期

基金：

国家杰出青年科学基金;

关键词：

水下载体; ICCP算法; 地形匹配; 导航;

D O I：

暂无

中图分类号：

P229 [海洋测量学];

学科分类号：

081601 ;

摘要：

利用海底地形辅助导航是水下载体导航技术致力研究的新方向,采用ICCP算法作为对准匹配算法,利用实测地形数据和已知地形数据库,进行仿真计算,修正惯性导航系统累计误差,得到水下载体的最佳匹配位置,以提高水下载体的导航精度。

引用

页码：21 / 23+28 +28

页数：4

共 8 条

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