移动机器人导航模型的设计方法

被引：2

作者：

胡晓敏

张友军

朱淼良

机构：

[1] 浙江大学计算机系

来源：

关键词：

自主式机器人体系结构，Petri网，流水线，同步，异步;

D O I：

10.13973/j.cnki.robot.1997.04.009

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

本文针对自主式移动机器人的系统结构，利用Ｐｅｔｒｉ网建立了同步和异步两种流水线模型，并分析了各自的特点和性能：同步流水线模型适用于功能模块工作时间大致相等且稳定的场合，能发挥精确、安全的优势；异步流水线模型则具有更快的处理速度

引用

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