一种基于万有引力的自生长神经网络算法

被引：1

作者：

李满天

王春林

王鹏飞

查富生

郭伟

机构：

[1] 哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室

来源：

关键词：

CPG神经网络; 万有引力; 自生长; 四足机器人;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP183 [人工神经网络与计算]; TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

为了探索新的CPG神经网络算法,提出了一种基于自生长神经元构建CPG神经网络的方法。首先,基于万有引力定理建立神经元生长锥的运动方程;然后,通过全局搜索算法建立神经元的目标连接算法;最后,以四足机器人为对象建立其步态控制网络,通过数值仿真实验表明,该算法可以有效地建立多种步态网络。

引用

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页数：3

共 6 条

[1]

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