顶出-夹取式自动取苗机构运动学分析

被引：5

作者：

刘卫想 ^{[1
]}

金鑫 ^{[1
]}

杜新武 ^{[1
]}

姬江涛 ^{[1
]}

张志红 ^{[1
]}

颜华 ^{[2
]}

机构：

[1] 河南科技大学农业工程学院

[2] 现代农装科技股份有限公司

来源：

江苏农业科学 | 2016年 / 44卷 / 07期

关键词：

顶出-夹取式; 运动学模型; 仿真分析; 参数优化; 样机试验;

D O I：

10.15889/j.issn.1002-1302.2016.07.112

中图分类号：

S223.92 [小苗带土移栽机];

学科分类号：

摘要：

为了降低自动取苗装置取苗过程中对钵体的损伤,提高取苗成功率,对顶出-夹取式自动取苗装置的各个执行机构建立运动学模型,并对模型进行仿真分析。在Visual Studio环境下,根据模型编写可视化蔬菜穴盘苗自动取苗装置时序分析程序,并对各个机构进行参数优化,得到一组最佳参数:曲柄长度a=78 mm,连杆长度b=112 mm,偏心距e=20 mm,顶苗机构的初始相位角φd=108°,横移机构的位移为h1=36.5 mm,纵移机构的初始相位角φz=185°,苗爪翻转机构的初始相位角φf=15°。样机试验结果表明,在取苗速度为140株/min时的成功率为98.44%,基质损失率为36.67%,验证了该取苗机构的可行性。

引用

页码：385 / 389

页数：5

共 14 条

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