变胞原理和变胞机构类型

被引：101

作者：

戴建生

丁希仑

邹慧君

机构：

[1] 伦敦大学国王学院机械工程系

[2] 北京航空航天大学机器人研究所

[3] 上海交通大学机械工程与动力学院

来源：

机械工程学报 | 2005年 / 06期

关键词：

变胞机构; 原理; 数学模型; 应用;

D O I：

暂无

中图分类号：

TH112 [机构学];

学科分类号：

摘要：

追述了变胞机构的发展,首次阐述了变胞原理及其在变胞机构的应用。进一步探讨了变胞机构与其他机构的区别,提出了变胞机构的延伸和分类,有助于挖掘具有变胞特性的原有机构和设计构造新的变胞机构。探讨了变胞方式,阐明了数学模型在变胞构态演变中的运用。并进一步运用各种例子,探讨了变胞机构在国内外的发展和在机器人以及制造业的应用,尤其是变胞原理在机器人及机器手的应用。该研究奠定了变胞机构的理论基础,为变胞机构新的研究和发展开拓了道路。

引用

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