基于模型误差确定卫星姿态的预测滤波算法

本文给出了一种高精度、鲁棒性强的实时姿态估计算法 ,即预测滤波算法。该算法利用星敏感器所提供的观测矢量 ,对运动学方程中由陀螺漂移造成的角速度模型误差进行一步预测 ,从而准确地估计卫星的运动姿态和角速度。预测滤波算法的良好性能已通过仿真测试得到了验证。文中进一步提出的修正算法 ,使滤波器的预测性能得到了改进。