领导-跟随多智能体系统的滞后一致性

被引：22

作者：

谢媛艳 ^{[1
]}

王毅 ^{[2
]}

马忠军 ^{[1
]}

机构：

[1] 桂林电子科技大学数学与计算科学学院

[2] 浙江财经大学数学与统计学院

来源：

物理学报 | 2014年 / 63卷 / 04期

关键词：

多智能体系统; 一致性; 时滞;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP18 [人工智能理论];

学科分类号：

081104 ; 0812 ; 0835 ; 1405 ;

摘要：

近年来,随着应用的需要和技术的发展,多智能体系统的一致性逐渐成为研究热点.在通信网络和工程应用中,由于信号传播的延迟效应,系统中智能体的状态可能表现为滞后一致.本文提出多智能体系统的滞后一致性概念,研究了有向网络环境下一阶领导-跟随多智能体系统的滞后一致性问题.通过设计合适的控制协议,利用矩阵理论和稳定性理论,获得该系统达到滞后一致的充分条件.数值模拟验证了理论结果的正确性.

引用

页码：17 / 21

页数：5

共 15 条

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