基于正交球面并联机构的新型数控转台姿态求解及实时控制

被引：4

作者：

王洋

黄田

倪雁冰

梅江平

机构：

[1] 天津大学机械工程学院,天津大学机械工程学院,天津大学机械工程学院,天津大学机械工程学院天津,天津,天津,天津

来源：

自然科学进展 | 2002年 / 07期

关键词：

球面并联机构; 开放式数控系统;

D O I：

暂无

中图分类号：

TH112 [机构学];

学科分类号：

080203 ;

摘要：

导出正交球面并联机构姿态正、逆解模型显示解析表达,以“PMAC+PC”为硬件平台,采用二次(粗、精)插补策略和“双缓存技术”,研究了对这类系统的实时控制关键技术,并用于一台新型数控转台开发,相关核心技术对各类并联机构数控系统开发具有一定的指导意义。

引用

页码：56 / 61

页数：6

共 6 条

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