SIFT算法在点云配准中的应用

被引：49

作者：

王程冬

程筱胜

崔海华

戴宁

机构：

[1] 南京航空航天大学机电学院

来源：

传感器与微系统 | 2012年 / 02期

关键词：

点云配准; SIFT算法; 单位四元数; ICP算法;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP391.41 [];

学科分类号：

摘要：

提出一种精确有效的点云配准算法。通过对图像进行SIFT特征检测与匹配来获得特征点与匹配关系,用RANSAC算法剔除误匹配点,然后由映射关系获取三维对应特征点,采用投票法来进一步剔除误匹配点。在由单位四元数法获得点云初始位置关系的基础上,采用基于特征点的改进ICP算法来实现精确配准。通过实验验证,该算法在点云配准中具有速度快和稳定性好的特点。

引用

页码：149 / 152

页数：4

共 7 条

[1]

基于标志点的多视三维数据自动拼接方法 [J].

梁云波 ;

邓文怡 ;

娄小平 ;

吕乃光 .

北京信息科技大学学报(自然科学版), 2010, 25 (01) :30-33

[2]

图像拼接方法探讨 [J].

徐正光 ;

田清 ;

张利欣 .

微计算机信息, 2006, (30) :255-256+188

[3]

三维扫描系统中的数据配准技术 [J].

罗先波 ;

钟约先 ;

李仁举 .

清华大学学报(自然科学版), 2004, (08) :1104-1106

[4]

结构光三维扫描测量的三维拼接技术 [J].

龙玺 ;

钟约先 ;

李仁举 ;

由志福 .

清华大学学报(自然科学版), 2002, (04) :477-480

[5]

Distinctive Image Features from Scale-Invariant Keypoints.[J] David G. Lowe International Journal of Computer Vision 2004,

[6]

Estimating 3-D rigid body transformations: a comparison of four major algorithms[J] D.W. Eggert;A. Lorusso;R.B. Fisher Machine Vision and Applications 1997,

[7]

图像局部不变性特征与描述[M] 王永明; 王贵锦; 编著国防工业出版社 2010,

← 1 →