基于滑转率的拖拉机驱动防滑模糊PID控制算法仿真分析

被引：19

作者：

白学峰 ^{[1
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鲁植雄 ^{[1
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张广庆 ^{[1
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常江雪 ^{[1
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吴俊淦 ^{[1
,2
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机构：

[1] 南京农业大学工学院

[2] 江苏省智能化农业装备重点实验室

[3] 徐州凯尔机械有限公司

来源：

江西农业学报 | 2012年 / 24卷 / 09期

关键词：

拖拉机; 滑转率; 驱动防滑; 模糊PID; 仿真;

D O I：

10.19386/j.cnki.jxnyxb.2012.09.041

中图分类号：

S219.01 [理论];

学科分类号：

090303 [农业农村环境保护与治理（农业环境保护）];

摘要：

对基于滑转率的拖拉机驱动防滑模糊PID控制算法进行了仿真分析。首先建立系统的数学模型,并用Matlab/simulink建立计算机仿真模型,然后设计系统的模糊PID控制器,并进行了仿真分析,观察控制效果,同时用PID控制算法、模糊控制算法进行仿真研究,分别进行响应性、抗干扰性、适应性的对比分析,对比发现,模糊PID控制算法较为合适。

引用

页码：146 / 149+156 +156

页数：5

共 8 条

[1]

拖拉机作业机组电液悬挂控制系统的研制 [J].