基于ARIMA模型的光纤陀螺随机漂移滤波方法研究

被引：11

作者：

徐帆

马广富

机构：

[1] 哈尔滨工业大学航天学院控制科学与工程系

来源：

传感器与微系统 | 2007年 / 02期

关键词：

ARIMA模型; AR模型; 卡尔曼滤波; Allan方差;

D O I：

10.13873/j.1000-97872007.02.010

中图分类号：

TN965 [导航设备、导航台];

学科分类号：

摘要：

对光纤陀螺随机漂移输出进行了非平稳性检验,并建立了非平稳求和自回归滑动平均(ARIMA)模型,在此模型的基础上对光纤陀螺随机漂移进行卡尔曼(Kalman)滤波,并对滤波结果进行Allan方差分析。与基于自回归(AR)模型的Kalman滤波结果进行比较,实验结果表明:基于ARIMA模型的Kalman滤波比基于AR模型的Kalman滤波更能减小光纤陀螺的零偏不稳定性和角度随机游走。

引用

页码：31 / 32+36 +36

页数：3

共 5 条

[1] 基于AR模型的光纤陀螺建模方法研究 [J].