模糊PID控制在光电跟踪控制系统中的应用

被引：15

作者：

侯宏录 ^{[1
]}

周德云 ^{[1
]}

王伟 ^{[2
]}

国蓉 ^{[2
]}

机构：

[1] 西北工业大学电子信息学院

[2] 西安工业大学光电工程学院

来源：

光电工程 | 2006年 / 05期

关键词：

光电跟踪系统; 模糊PID控制; 跟踪精度;

D O I：

暂无

中图分类号：

V351 [航空港（站）、机场]; V556 [地面测量控制系统];

学科分类号：

08 ; 0825 ;

摘要：

频率特性法和PID控制是光电跟踪控制系统中普遍采用的方法,对于稳态过程它们具有良好的控制性能,但对控制环境以及目标状态发生较大变化时却无法处理。介绍一种既能改善控制系统的过渡过程、减小超调量,又能保证系统跟踪精度的模糊PID控制算法,并给出了相应的实验数据。实验结果表明,模糊PID控制可显著改善控制系统对高速动态目标的捕获跟踪能力,提高跟踪精度,增强系统的鲁棒性。

引用

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