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- [4] Simulated Annealing with estimated temperature[J]. AI COMMUNICATIONS, 2000, 13 (01) : 19 - 26Poupaert, EDeville, Y
基于模拟退火的粒子滤波在目标跟踪中的应用
被引：8
作者：
杨淑莹
[1
]
吴涛
[1
]
张迎
[1
]
邓飞
[2
]
机构：
[1] 天津理工大学智能计算及软件新技术重点实验室
[2] 佛罗里达国际大学工程和计算机学院
来源：
关键词：
目标跟踪;
粒子滤波(PF);
模拟退火(SA);
Metropolis准则;
D O I：
10.16136/j.joel.2011.08.022
中图分类号：
TN953 [雷达跟踪系统];
学科分类号：
摘要：
针对目标跟踪中的机动目标跟踪,提出了一种基于模拟退火(SA,simulated annealing)的粒子滤波(PF,particle filter)跟踪算法(SAPF)。通过采用SA方法改进重要抽样密度函数,在状态转移基础上增加扰动量,依据Metropolis准则解决粒子的贫乏问题,扩展粒子的局部搜索范围;以降温设计促使粒子向高似然区域移动,建议分布产生的粒子更能反映系统状态的后验概率分布。实验结果表明,与PF相比,SAPF具有更高的跟踪精度。
引用
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页码：1236 / 1240
页数：5
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