一个基于三维动态图形的工业机器人仿真离线编程系统

被引：4

作者：

傅宜利，赵春霞，王树国，蔡鹤皋

机构：

[1] 哈尔滨工业大学

来源：

关键词：

工业机器人，图形仿真，碰撞检验，任务描述语言;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242.2 [工业机器人];

学科分类号：

080201 ;

摘要：

介绍笔者在ＳＧＩ图形工作站上开发的实用化的工业机器人仿真离线编程系统（ＩＲＤＳＳ），该系统以丰富多样的图形功能为基础，可进行工业机器人的建模、工作空间分析、结构设计、工作单元布置、路径规划、机器人本体及与环境的干涉碰撞检验、任务语言描述和动画仿真等。

引用

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