机器人仿真与离线编程系统

被引：4

作者：

赵春霞，付宜利，王树国，王永洁，吴菁，徐世新

机构：

[1] 哈尔滨工业大学机器人研究所

来源：

高技术通讯 | 1994年 / 10期

关键词：

机器人仿真，离线编程，计算机辅助设计;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

介绍了我们自行研制开发的机器人仿真与离线编程系统软件。该软件为机器人的研究与设计提供了良好的环境，可用于机器人的本体设计、作业单元布局、路径规划与碰撞检验、任务规划与作业任务的离线编程，可实现多个运动机构间的相互通讯，并在屏幕上动态模拟显示整个作业的工作过程。该系统采用全局监控菜单，为用户提供了良好的界面。

引用

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