超小型飞行器GPS自主导航系统地面站设计

被引：4

作者：

梁秋憧

程维明

潘志浩

机构：

[1] 上海大学精密机械工程系,上海大学精密机械工程系,上海大学精密机械工程系上海,上海,上海

来源：

关键词：

全球定位系统; 自主导航; 超小型飞行器; VB6.0;

D O I：

暂无

中图分类号：

V249.1 [飞行控制];

学科分类号：

081105 ;

摘要：

介绍了超小型飞行器自主导航系统的构成以及GPS的数据格式和自定义的发送/接收数据格式。主要研究了地面站计算机在 Windows环境下利用 Visual basic 6.0读取串行口输人的 GPS定位数据,并对该数据进行处理和显示,给出了主要程序框架。

引用

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